Dans l'Antiquité, Poros portait le nom de Calaurie et
était l'île de Poséidon. Elle fut le centre d'une
amphictyonie (association de cités, puis de peuples autour d'un
sanctuaire commun) au VIIème siècle avant notre
ère : la Ligue maritime de Calaurie. Ce fut dans le temple de
Poséidon que Démosthène fut assassiné.
Poros participa à la guerre d'indépendance grecque et
devint le premier arsenal du jeune Etat indépendant. L'île
fut le théâtre d'un des principaux épisodes de la
lutte pour le pouvoir après l'indépendance. L'amiral
Andreas Miaoulis préféra faire sauter la foltte
plutôt que de la laisser aux Russes aui soutenaient Ioannis
Kapodistrias.